知晓A3916-双DMOS全桥电机驱动器

hackyue

特征半导体的最新消息可以到我们平台网站了解一下，也可以咨询客服人员进行详细的解答！http://www.icyuanjian.com/

?宽，27至15V输入电压工作范围
?双DMOS全桥：驱动两个直流电机或一个步进电机
?低RDS（ON）输出
?同步整流，降低功耗
?低电流睡眠模式
?过电流保护
?内部UVLO和热关断电路
?集成电荷泵
?引脚对引脚兼容A3906
说明
A3916专为低压步进电机和单双直流电机的脉宽调制（PWM）控制而，每通道输出电流高达1A，工作电压为27至15V。
A3916具有内部固定关断时间PWM定时器，该定时器根据电流感测电阻器的选择来设置峰值电流。提供输出故障标志，通知用户TSDor过电流保护事件。
A3916提供薄型3×3mm16端子QFN（后缀“ES”）和薄型4×4mm20端子QFN。
功能描述
设备操作
A3916是一款双全桥电机驱动器，能够操作一个步进电机、两个直流电机或一个大电流直流电机。与具有双极晶体管道的典型驱动器相比，MOSFET输出级大大降低了A3916输出的电压降和功耗。
输出电流可以通过对输入进行脉宽调制（PWM）来调节。除了支持驱动器的外部PWM外，A3916还通过在绕组中的电流超过由感测电阻器确定的峰值电流时对源极驱动器进行内部PWM来限制峰值电流。如果不需要内部限流，则应将感测引脚对地短路。
内部电路保护包括滞后热关断、欠压锁定、内部钳位二极管道、交叉过电流保护和过电流保护。
外部PWM
输出电流调节可以通过对输入进行脉宽调制来现。通过保持一个输入为高电平，同时对另一个输入进行PWM调制来选择慢衰减模式。保持一个输入低电平并对另一个输入进行PWM会导致速衰减。
消隐
当输出切换时，此功能会清空电流感测比较器的输出。比较器输出被消隐，以防止由于钳位二极管道的反向恢复电流或与负载电容相关的开关瞬态而导致的错误电流限制检测。空白时间tBLANK约为3μs。
睡眠模式
主动低控制输入，用于在A3916不使用时将功耗降至比较低。这会禁用大部分内部电路，包括输出驱动器、内部稳压器和电荷泵。逻辑高允许正常操作。当退出睡眠模式时，等待15毫秒后再发出命令，以使内部调节器和电荷泵稳定。
使能够
当所有逻辑输入被拉到逻辑低时，桥的输出被禁用。当输出被禁用时，电荷泵和内部电路继续运行。
热关断
如果结温达到165°C，A3916将禁用输出。当结温下降20°C时，输出将启用。
制动方式
当驱动直流电机时，当A3916的两个输入都为高时（IN1和IN2，或IN3和IN4），A3916进入制动模式（在两个接收器驱动器上转动）。制动时没有电流限制，因此必须注意确保制动时的峰值电流不超过绝对比较大电流。
内部PWM电流控制
每个全桥由一个固定的关断时间PWM电流控制电路控制，该电路将负载电流限制在所需值ITRIP。比较初，启用一对对角的源和汇DMOS输出，电流流过电机绕组和电流感测电阻器RSENSEx。当RSENSExe两端的电压等于内部参考电压时，电流感测比较器重置PWM锁存器，从而关闭源极驱动器。
限流的比较大值ITRIP（max）由感测电阻器RSENSEx的选择设置，并由电导函数近似表示：

确保不超过SENSEx引脚的比较大额定值（05V）至关重要。
同步整流
当PWM关闭周期由内部固定关闭时间周期触发时，负载电流以慢衰减SR模式再循环。在低衰减期间，电流通过汇侧FET和汇侧体二极管道再循环。SR功能启用了吸收侧FET，有效地使体二极管道短路。在源极驱动器关闭且交叉延迟到期之前，接收器驱动器不会启用。此功能有助于降低电流再循环期间的电压降，降低桥中的功耗。
OCP
监测启用的输出驱动器两端的电压，以防止短路。如果发生过电流保护事件，两个电机桥都将被禁用，直到SLEEPn变低或VBB电源循环。
故障
这是一个漏极开路输出，在TSDor过电流保护事件期间被拉低。对于TSD事件，当芯片温度降至TSD水平减去滞后时，输出被释放。对于过电流事件，输出保持低电平，直到SLEEPn变低或VBB电源循环。
并行操作
A3916可以并联用于需要高输出电流的应用。在并联模式下，驱动器可以连续供电18A。A3916有两个完全单独的桥，带有单独的内部限流锁存器。这允许设备为两个单独的负载供电，因此，当并联时，通过将感测引脚接地来禁用内部电流控制是必要的。
因为内部电流限制跳闸阈值在内部固定为02V，所以迹线电阻必须保持较小，这样内部电流锁存器就不会过早触发。在可接受的裕度下，迹线电阻两端的电压降应低于01V。在25A的峰值电流下，迹线电阻应保持在40mΩ以下，以防止过电流接触器误跳闸。
每个桥的传播延迟都有一些变化。在此期间，一个电桥可能必须在很短的时间内支持满载电流。传播延迟具有特征，并配有防护带，以保护驾驶员在这些事件中免受损坏。